機器人雜志
北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊主管單位：中國科學院 主辦單位：中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
雙月刊 審稿周期：預計1-3個月 全年訂價：￥460.00
《機器人》由王越超擔任主編，創刊于1979年，由中國科學院主管、中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機領域專業期刊。主要刊載該領域內的原創性研究論文、綜述和評論等，力求及時、準確、全面的反映該領域的政策、技術、應用市場及動態。
- 21-1137/TP 國內刊號
- 1002-0446 國際刊號
- 1159 發文量
- 1.13 影響因子
- 17980 總被引量
- 8-59 郵發代號
- 1979 創刊時間
機器人期刊信息
- 出版語言：中文
- 創刊時間：1979年
- 國際刊號：1002-0446
- 曾用名：國外自動化
- 紙張開本：A4
- 國內刊號：21-1137/TP
- 出版地區：遼寧
- 發行周期：雙月刊
- 郵發代號：8-59
機器人期刊榮譽
機器人投稿須知
1.引言應簡明扼要介紹本文研究的領域，國內外目前研究的近期結果與趨勢，存在的問題；本文研究的理論依據，歷史背景，研究的設想、思路、要解決的具體問題，創新點（重要）和預期目的及意義。
2.基金項目：如為基金項目，請注明基金項目名稱和項目編號。
3.使用資料、數據、引文務求核查無誤，并注明出處、版本、頁碼。例句、引文等出處（書名、報刊名）一律用書名號，依次為：作者、書名或文章名、出版社或報刊名、時間、頁碼。
4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號碼。
5.摘要的長度應在300字以內，直接明了地闡述論文的創新之處或主要觀點，每句話要表意明白，無空泛、籠統、含混之詞；摘要不分段。
機器人編輯部聯系方式
地址：沈陽市南塔街114號
郵編：110016
主編：王越超
機器人發文選摘
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1、在人機協作中基于動量觀測和優化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計
作者：顏晗; 王曉撰; 劉智光; 李鐵軍
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2、基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法
作者：張彥彬; 陳曉春
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3、協作環境下的人機距離建模與最小距離迭代算法
作者：王政偉; 甘亞輝; 戴先中
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4、基于靜電信號的人體動作識別
作者：王以飛; 王偉; 田姍姍; 李孟軒; 李鵬斐; 陳曦
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5、基于混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人交互系統
作者：王言鑫; 紀鵬; 曾洪; 宋愛國; 吳常鋮; 徐寶國; 李會軍
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6、柔索牽引式力覺交互機器人控制策略
作者：宋達; 張立勛; 王炳軍; 高源; 薛峰; 李來祿
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7、基于情感-時空信息的機器人服務自主認知及個性化選擇
作者：路飛; 姜媛; 田國會
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8、上肢康復外骨骼機器人的模糊滑模導納控制
作者：吳青聰; 王興松; 吳洪濤; 陳柏
-
9、基于情緒感知的機器人輔助主動康復訓練任務控制方法
作者：徐國政; 宋愛國; 高翔; 陳盛; 徐寶國
-
10、基于自適應固定滯后卡爾曼平滑器的狀態觀測器在假手上的應用
作者：吳廣鑫; 姜力; 謝宗武; 李重陽; 劉宏
機器人期刊評價分析
年發文量和被引次數
影響因子和立即指數
機器人期刊評價報告
| 年份 | 2013 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 |
| 被引次數 | 1201 | 1175 | 1393 | 1504 | 1706 | 2001 | 1996 | 1868 | 1994 | 1884 |
| 影響因子 | 0.87 | 0.99 | 1.07 | 1.29 | 1.5 | 1.94 | 1.9 | 2.18 | 3.1 | 3.07 |
| 立即指數 | 0.1 | 0.04 | 0.28 | 0.22 | 0.05 | 0.22 | 0.25 | 0.51 | 0.31 | 0.33 |
| 發文量 | 101 | 100 | 92 | 92 | 101 | 105 | 89 | 70 | 70 | 67 |
| 被引半衰期 | 7.25 | 7.46 | 7.3 | 6.85 | 6.9 | 6.59 | 6.49 | 5.8 | 5.56 | 5.38 |
| 引用半衰期 | 4.95 | 4.66 | 4.72 | 4.65 | 4.35 | 4.73 | 4.18 | 4.82 | 4.07 | 4.29 |
| 期刊他引率 | 0.94 | 0.93 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.93 | 0.93 | 0.95 | 0.95 | 0.95 |
| 平均引文率 | 17.3 | 17.4 | 18.2 | 22 | 18.5 | 22 | 25 | 34.5 | 34.1 | 41.1 |
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